3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Сістэма 3D-мадэлявання касой камеры з пяці аб'ектываў

Выберыце прыдатную і прафесійную камеру для вашых дронаў

  • D2M Сістэма 3D-мадэлявання касой камеры з пяці аб'ектываў
  • Практычны прыклад
  • FAQ

D2M Сістэма 3D-мадэлявання касой камеры з пяці аб'ектываў

Увядзенне:


D2M - гэта нахільная камера з высокай сумяшчальнасцю, распрацаваная Rainpoo на аснове водгукаў і патрабаванняў кліентаў і на аснове прадуктаў класічнай серыі (D2). Супадае з DJI M300 RTK, ён можа дасягнуць 1:500 (дакладнасць у межах 5 см) кадастравай здымкі без GCP.
Гэтыя два тыпу касых камер працягваюць перавагі лёгкай вагі, невялікіх памераў, разумнай фокуснай адлегласці і нізкай кошту тэхнічнага абслугоўвання класічных прадуктаў. Яны таксама павышаюць эфектыўнасць загрузкі дадзеных і адаптацыю да розных умоў надвор'я. Ён не толькі падыходзіць для БПЛА серыі M210 / M300, але таксама можа быць перанесены на іншыя беспілотнікі з некалькімі ротарамі / фіксаваным крылом для выканання большай колькасці работ. (D2M дастасавальна толькі для беспілотнікаў з некалькімі ротарамі).




Спецыфікацыя

D2M Сістэма 3D-мадэлявання касой камеры з пяці аб'ектываў
    QTY аб'ектыва 5шт
    Эфектыўныя пікселі 24,3 МП (адна лінза) / 120 МП (усяго)
    Фокусная адлегласць 25 мм (вертыкальны) / 35 мм (накосы)
    Памер 145 * 145 * 87,5 мм
    Вага 780 г
    Памер датчыка APS-C, 23,5*15,6 мм
    Інтэрвал экспазіцыі 0,8 с
    Рэжым экспазіцыі камеры Ізахроннае/ізаметрычнае ўздзеянне
    Кут аб'ектыва 45 градусаў
    Блок харчавання Убудаванае харчаванне SkyPort
    Захоўванне 640 ГБ*2
    Хуткасць загрузкі дадзеных ≥300 М/с
    Тэмпература працы -10°C~+50°C
    Хуткасць IP IP 43

Практычны прыклад

  • Практычны прыклад

    Паспяховы выпадак касой фатаграфіі

    ——Выкарыстоўвайце 3D-мадэль, каб зрабіць кадастравую здымку для шматпавярховых раёнаў

    1. Агляд

    Пасля некалькіх гадоў распрацоўкі цяпер у Кітаі касая фатаграфія шырока выкарыстоўваецца ў сельскіх кадастравых праектах. Аднак з-за абмежавання тэхнічных умоў абсталявання касая фатаграфія па-ранейшаму слабая для кадастравага вымярэння сцэн з вялікімі кроплямі, галоўным чынам таму, што фокусная адлегласць і фармат выявы аб'ектыва касой камеры не адпавядаюць стандартам. Пасля шматгадовага вопыту праекта мы выявілі, што дакладнасць карты павінна быць у межах 5 см, затым GSD павінен быць у межах 2 см, а 3D-мадэль павінна быць вельмі добрай, краю будынка павінны быць прамымі і выразнымі.
    Як правіла, фокусная адлегласць камеры, якая выкарыстоўваецца для сельскіх кадастравых вымяральных праектаў, складае 25 мм па вертыкалі і 35 мм нахільна. Для дасягнення дакладнасці 1:500 GSD павінен знаходзіцца ў межах 2 см. І каб гарантаваць, што вышыня палёту беспілотнікаў звычайна складае ад 70 да 100 метраў. У адпаведнасці з гэтай вышынёй палёту немагчыма завяршыць збор дадзеных аб будынках вышынёй 100 м. Нават калі вы ўсё роўна выконваеце палёт, гэта не можа гарантаваць перакрыцце дахаў, што прывядзе да нізкай якасці мадэлі .А паколькі вышыня бою занадта нізкая, гэта надзвычай небяспечна для БПЛА.

    Каб вырашыць гэтую праблему, у маі 2019 года мы правялі праверку дакладнасці нахільнай фатаграфіі для гарадскіх шматпавярховых дамоў. Мэта гэтага тэсту - праверыць, ці можа канчатковая дакладнасць адлюстравання 3D-мадэлі, створанай касой камерай RIY-DG4pros, адпавядаць патрабаванню 5 см RMSE.

    2. Працэс тэставання

    Абсталяванне

    У гэтым тэставанні мы выбіраем DJI M600PRO, абсталяваны касой пяціаб'ектывнай камерай Rainpoo RIY-DG4pros.

    Планаванне геадэзічнай тэрыторыі і кантрольных пунктаў

    У адказ на вышэйпералічаныя праблемы і для павелічэння складанасці мы спецыяльна абралі для тэставання дзве камеры з сярэдняй вышынёй будынка 100 метраў.

    Кантрольныя пункты зададзены ў адпаведнасці з картай GOOGLE, а навакольнае асяроддзе павінна быць максімальна адкрытым і бесперашкодным. Адлегласць паміж кропкамі знаходзіцца ў межах 150-200М.

    Кантрольная кропка - гэта квадрат 80*80, падзелены на чырвоны і жоўты па дыяганалі, каб гарантаваць, што цэнтр кропкі можа быць дакладна вызначаны, калі адлюстраванне занадта моцнае або асвятленне недастатковае, для павышэння дакладнасці.

    Планаванне маршруту БПЛА

    У мэтах бяспекі працы мы зарэзервавалі бяспечную вышыню ў 60 метраў, а БПЛА праляцеў на 160 метрах. Для таго, каб забяспечыць перакрыцце даху, мы таксама павялічылі перакрыцце. Хуткасць падоўжнага перакрыцця складае 85%, а хуткасць папярочнага - 80%, а БПЛА ляцеў са хуткасцю 9,8 м/с.

    Справаздача аб аэратрыянгуляцыі (АТ).

    Выкарыстоўвайце праграмнае забеспячэнне «Sky-Scanner» (распрацаванае Rainpoo) для загрузкі і папярэдняй апрацоўкі арыгінальных фатаграфій, а затым імпартуйце іх у праграмнае забеспячэнне для 3D-мадэлявання ContextCapture адным ключом.

    • 15ч.

      Час: 15 гадзін.

       

    • 23ч.

      3D мадэляванне

      час: 23 гадзіны.

    Справаздача аб скажэнні аб'ектыва

    З дыяграмы сеткі скажэнняў відаць, што скажэнні аб'ектыва RIY-DG4pros надзвычай малыя, а акружнасць амаль цалкам супадае са стандартным квадратам;

    Памылка рэпраекцыі RMS

    Дзякуючы аптычнай тэхналогіі Rainpoo мы можам кантраляваць RMS значэнне ў межах 0,55, што з'яўляецца важным параметрам для дакладнасці 3D-мадэлі.

    Сінхранізацыя пяціаб'ектыва

    Відаць, што адлегласць паміж галоўнай кропкай цэнтральнай вертыкальнай лінзы і галоўнай кропкай касых лінз складае: 1,63 см, 4,02 см, 4,68 см, 7,99 см, мінус рэальная розніца ў становішчы, значэння памылак: - 4,37 см, -1,98 см, -1,32 см, 1,99 см, максімальная розніца ў становішчы складае 4,37 см, сінхранізацыяй камеры можна кіраваць на працягу 5 мс;

    Вызначце памылку

    RMS прагназуемых і фактычных кантрольных кропак вагаецца ад 0,12 да 0,47 пікселяў.

    3. 3D-мадэляванне

    Дысплей мадэлі
    Дэталёвае шоу

    Мы бачым, што, паколькі RIY-DG4pros выкарыстоўвае лінзы з вялікім фокусным адлегласцю, дом у ніжняй частцы 3D-мадэлі добра бачны. Мінімальны інтэрвал часу экспазіцыі камеры можа дасягаць 0,6 с, таму нават калі хуткасць падоўжнага перакрыцця павялічыцца да 85%, уцечкі фота не адбываецца. Лініі шматпавярховых дамоў вельмі выразныя і ў асноўным прамыя, што таксама гарантуе, што мы можам атрымаць больш дакладныя сляды на мадэлі пазней.

    4. Праверка дакладнасці

    • Мы выкарыстоўваем тахеометр для збору дадзеных аб становішчы кантрольных пунктаў, а затым імпартуем файл DAT у CAD. Затым непасрэдна параўнайце дадзеныя аб пазіцыі кропак на мадэлі, каб убачыць іх адрозненні.
    • Мы выкарыстоўваем тахеометр для збору дадзеных аб становішчы кантрольных пунктаў, а затым імпартуем файл DAT у CAD. Затым непасрэдна параўнайце дадзеныя аб пазіцыі кропак на мадэлі, каб убачыць іх адрозненні.

    5. Заключэнне

    У гэтым тэсце складанасць заключаецца ў тым, што высокі і нізкі перапад сцэны, высокая шчыльнасць дома і складанага падлогі. Гэтыя фактары прывядуць да павелічэння складанасці палёту, больш высокай рызыкі і пагаршэння 3D-мадэлі, што прывядзе да зніжэння дакладнасці кадастравай здымкі.

    Паколькі фокусная адлегласць RIY-DG4pros большая, чым у звычайных касых камер, гэта гарантуе, што наш БПЛА можа лётаць на дастаткова бяспечнай вышыні, а разрозненне выявы наземных аб'ектаў знаходзіцца ў межах 2 см. У той жа час, поўнакадравы аб'ектыў можа дапамагчы нам захапіць больш ракурсаў дамоў пры палёце ў раёнах з высокай шчыльнасцю забудовы, такім чынам, палепшыць якасць 3D-мадэлі. Зыходзячы з таго, што ўсе апаратныя прылады гарантаваныя, мы таксама паляпшаем перакрыцце палёту і шчыльнасць размеркавання кантрольных кропак, каб забяспечыць дакладнасць 3D-мадэлі.

    Касая фатаграфія для шматпавярховых раёнаў кадастравай здымкі, калісьці з-за абмежаванасці абсталявання і адсутнасці вопыту, можа быць вымераная толькі традыцыйнымі метадамі. Але ўплыў шматпавярховых дамоў на сігнал RTK таксама выклікае цяжкасці і дрэнную дакладнасць вымярэнняў. Калі мы можам выкарыстоўваць БЛА для збору дадзеных, уплыў спадарожнікавых сігналаў можна цалкам ліквідаваць, а агульная дакладнасць вымярэнняў можа быць значна палепшана. Такім чынам, поспех гэтага выпрабавання мае для нас вялікае значэнне.

    Гэты тэст даказвае, што RIY-DG4pros сапраўды можа кантраляваць RMS з невялікім дыяпазонам значэнняў, мае добрую дакладнасць 3D-мадэлявання і можа выкарыстоўвацца ў праектах дакладных вымярэнняў высокіх будынкаў.

FAQ

  • Які фармат сырой інфармацыі? Як я павінен апрацоўваць яе?

    фармат сырых фатаграфій .jpg.

    Звычайна пасля палёту спачатку нам трэба загрузіць іх з камеры, якой патрэбна праграмнае забеспячэнне, якое мы распрацавалі «Sky-Scanner». З дапамогай гэтага праграмнага забеспячэння мы можам спампоўваць даныя адным ключом, а таксама аўтаматычна ствараць блокавыя файлы ContextCapture.

    Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра сырыя фота>
  • Працэдура ўстаноўкі на розныя платформы, альбо беспілотнік з нерухомым крылом, альбо маленькія самалёты?

    RIY-DG4 PROS можна ўсталяваць як на беспілотнікі з некалькімі ротарамі, так і з фіксаваным крылом для збору даных па нахільнай фатаграфіі. І з-за блока кіравання, блок перадачы даных і іншыя падсістэмы з'яўляюцца модульнымі, таму іх лёгка мантаваць і замяняць. Мы працуем з многімі кампаніямі беспілотнікаў па ўсім свеце, як з фіксаваным крылом, так і з некалькімі ротарамі, і VTOL і верталётамі, аказваецца, усе яны вельмі добра адаптаваныя.

    Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра сырыя фота>
  • Чаму так важная сінхранізацыя пяці аб'ектываў?

    Усе мы ведаем, што падчас палёту дрона сігнал трыгера будзе пададзены на пяць аб'ектываў камеры obique. Тэарэтычна, пяць аб'ектываў павінны быць выстаўлены сінхронна, а затым дадзеныя POS будуць запісвацца адначасова.

    Але пасля фактычнай праверкі мы прыйшлі да высновы: чым больш складаная інфармацыя аб тэкстуры сцэны, тым большы аб'ём дадзеных можа разлічыць, сціскаць і захоўваць аб'ектыў, і тым больш часу патрабуецца для завяршэння запісу.

    Калі інтэрвал паміж сігналамі трыгера меншы, чым час, неабходнае аб'ектыву для завяршэння запісу, камера не зможа зрабіць экспазіцыю, што прывядзе да «знікнення фатаграфіі».

    Дарэчына сінхранізацыя таксама вельмі важная для сігналу PPK.

    Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра сырыя фота>
  • Якая эфектыўнасць працы DG4Pros? Як усталяваць адпаведныя параметры?

    DJI M600Pro + DG4ЗА

    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Вышыня палёту (м)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Хуткасць палёту (м/с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Адзіная зона палёту (км2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Адзіны нумар фатаграфіі палёту

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Колькасць рэйсаў за адзін дзень

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Агульная працоўная плошчаАдзін дзень (км2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Табліца параметраў разлічана па хуткасці падоўжнага перакрыцця 80% і папярочнага перакрыцця 70% (мы рэкамендуем)

    Дрон з фіксаваным крылом + DG4ЗА 

    GSD (см)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Вышыня палёту (м)

    177

    221

    265

    354

    443

    Хуткасць палёту (м/с)

    20

    20

    20

    20

    20

    Адзіная зона палёту (км2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Адзіны нумар фатаграфіі палёту

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Колькасць рэйсаў за адзін дзень

    6

    6

    6

    6

    6

    Агульная працоўная плошчаАдзін дзень (км2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Табліца параметраў разлічана па хуткасці падоўжнага перакрыцця 80% і папярочнага перакрыцця 70% (мы рэкамендуем)

    Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра сырыя фота>

Спампоўка дадзеных

Прыемна сустрэцца з вамі!

Калі ласка, дайце нам свае дадзеныя ў форме ніжэй, і нашы людзі звяжуцца з вамі на працягу некалькіх працоўных дзён.