Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ПРАДУКТЫ

Выберыце прыдатную і прафесійную камеру для сваіх беспілотнікаў

  • DG4Pros —— Лепшая поўнакадраваная касой камера беспілотніка
  • FAQ
  • Загрузка дадзеных
  • Тэматычнае даследаванне
  • Спецыфікацыя

DG4Pros —— Лепшая поўнакадраваная касой камера беспілотніка

Народжаны для 3D-мадэлявання высокіх будынкаў


У цяперашні час RIY-DG4 PROS з'яўляецца самай тэхналагічна развітай поўнакадравай касой паветранай камерай на рынку. Убудаваны падвойны Gauβ і асферычны аб'ектыў з вельмі нізкай дысперсіяй, які можа кампенсаваць аберацыю, павялічыць рэзкасць, паменшыць дысперсію і строга кантраляваць хуткасць скажэнняў менш, чым 0,4%.

Ён можа быць усталяваны як на беспілотніках з фіксаваным крылом, так і на некалькіх ротарах, і паколькі фокусная адлегласць досыць вялікая, лятаць можна будзе нават у высокіх будынках. здымкі, зробленыя DG4Pros q, вельмі добрыя, і 3D-мадэль, заснаваная на гэтых здымках, таксама такая ж рэальная, як і ў рэальным свеце.
Мінімальны прамежак часу ўздзеяння ≤0,6 с ,, што азначае, што нават калі ён усталяваны на беспілотніку з нерухомым крылом, ён можа завяршыць збор дадзеных, пакуль дрон ляціць з вялікай хуткасцю.

 




FAQ

  • Які фармат неапрацаванай інфармацыі? Як я павінен апрацоўваць яе?

    фармат сырых фотаздымкаў - .jpg.

    Звычайна пасля палёту нам спачатку трэба загрузіць іх з камеры, для чаго патрэбна праграмнае забеспячэнне, якое мы распрацавалі "Sky-Scanner". З дапамогай гэтага праграмнага забеспячэння мы можам загружаць дадзеныя адной клавішай і аўтаматычна генеруючы файлы блокаў ContextCapture.

    Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра сырыя фотаздымкі>
  • Працэдура ўстаноўкі на розныя платформы альбо з фіксаваным крылом БПЛА, альбо з невялікімі самалётамі?

    RIY-DG4 PROS можна ўсталяваць на беспілотнікі з некалькімі ротарамі і на фіксаваных крылах для атрымання касых фатаграфічных дадзеных. І дзякуючы блоку кіравання блок перадачы дадзеных і іншыя падсістэмы модульныя, таму яго лёгка мантаваць і замяняць. Мы працуем Аказалася, што ў свеце працуюць шматлікія беспілотныя кампаніі, як з фіксаваным крылом, так і з некалькімі ротарамі, а таксама VTOL і верталёты.

    Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра сырыя фотаздымкі>
  • Чаму сінхранізацыя пяці лінзаў так важная?

    Мы ўсе ведаем, што падчас палёту беспілотніка пяці лінзаў камеры obique будзе падавацца сігнал запуску. У тэорыі, пяць лінзаў павінны быць выстаўлены сінхронна, і тады дадзеныя POS будуць запісвацца адначасова.

    Але пасля фактычнай праверкі мы прыйшлі да высновы: чым больш складаная інфармацыя аб фактуры сцэны, тым большы аб'ём дадзеных можа выправіць, сціснуць і захаваць аб'ектыў і тым больш часу патрабуецца для завяршэння запісу.

    Калі інтэрвал паміж сігналамі запуску карацейшы, чым час, неабходны аб'ектыву для завяршэння запісу, камера не зможа зрабіць экспазіцыю, што прывядзе да "адсутнага фота".

    Дарэчы сінхранізацыя таксама вельмі важная для сігналу PPK.

    Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра сырыя фотаздымкі>
  • Якая эфектыўнасць працы DG4Pros? Як усталяваць адпаведныя параметры?

    DJI M600Pro + DG4ПЛЮСЫ

    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Вышыня палёту (м)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Хуткасць палёту (м / с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Плошча адной лётнай працы (км2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Нумар аднаго фотаздымка

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Колькасць рэйсаў за адзін дзень

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Агульная плошча працы Адзін дзень (км2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Табліца параметраў, разлічаная па падоўжнай хуткасці накладання 80% і папярочнай хуткасці 70% (мы рэкамендуем)

    Дрон з фіксаваным крылом + DG4ПЛЮСЫ 

    GSD (см)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Вышыня палёту (м)

    177

    221

    265

    354

    443

    Хуткасць палёту (м / с)

    20

    20

    20

    20

    20

    Адзінкавы рэйс

    рабочая зона (км2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Адзінкавы рэйс

    нумар фотаздымка

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Колькасць рэйсаў

    аднойчы

    6

    6

    6

    6

    6

    Агульная плошча працы

    Адзін дзень (км2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Табліца параметраў, разлічаная па падоўжнай хуткасці накладання 80% і папярочнай хуткасці 70% (мы рэкамендуем)

    Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра сырыя фотаздымкі>

Загрузка дадзеных

Выпадак поспеху касой фатаграфіі

—— Выкарыстоўвайце 3D-мадэль для правядзення кадастравага здымка для шматпавярховых раёнаў

1. Агляд

Пасля некалькіх гадоў развіцця, зараз у Кітаі, касое фотаздымак шырока выкарыстоўваецца ў праектах кадастравага абследавання сельскіх раёнаў. Аднак з-за абмежавання тэхнічных умоў абсталявання касое фотаздымак па-ранейшаму слаба для кадастравага вымярэння сцэн з вялікім падзеннем, галоўным чынам таму, што фокусная адлегласць і фармат выявы касой лінзы камеры не адпавядаюць стандартам. Пасля шматгадовага досведу праекта мы выявілі, што дакладнасць карты павінна быць у межах 5 см, тады GSD павінна быць у межах 2 см, а 3D-мадэль павінна быць вельмі добрай, краю будынка павінны быць прамымі і выразнымі.


Як правіла, фокусная адлегласць камеры, якая выкарыстоўваецца для праектаў кадастравых вымярэнняў у сельскай мясцовасці, складае 25 мм у вертыкалі і 35 мм у касую. Для дасягнення дакладнасці 1: 500 GSD павінна знаходзіцца ў межах 2 см. І каб гарантаваць, што alt вышыня палёту беспілотнікаў звычайна складае ад 70 м да 100 м. У адпаведнасці з гэтай вышынёй палёту нельга завяршыць збор дадзеных будынкаў на 100 м вышэй. Нават калі вы ў любым выпадку здзейсніце палёт, гэта не можа гарантаваць перакрыцце дахаў, што прыводзіць да дрэннай якасці мадэлі І паколькі вышыня бою занадта нізкая, гэта вельмі небяспечна для БПЛА.

Для таго, каб вырашыць гэтую праблему, у маі 2019 года мы правялі тэст на праверку дакладнасці касой фатаграфіі для гарадскіх шматпавярховых дамоў. Мэта гэтага тэсту - праверыць, ці можа канчатковая дакладнасць адлюстравання 3D-мадэлі, пабудаванай касой камерай RIY-DG4pros, адпавядаць патрабаванням 5 см RMSE.

2. Працэс тэставання

Абсталяванне

У гэтым тэсце мы выбіраем DJI M600PRO, абсталяваны касой пяці аб'ектыўнай камерай Rainpoo RIY-DG4pros.

Планаванне плошчы абследавання і кантрольных пунктаў

У адказ на вышэйзгаданыя праблемы і для павелічэння складанасці мы спецыяльна выбралі дзве камеры для сярэдняй вышыні будынка 100 метраў для тэсціравання.

Кантрольныя пункты зададзены ў адпаведнасці з картай GOOGLE, і навакольнае асяроддзе павінна быць максімальна адкрытым і бесперашкодным. Адлегласць паміж кропкамі знаходзіцца ў межах 150-200M.

Кантрольная кропка складае 80 * 80 квадратных, дзеліцца на чырвоны і жоўты ў залежнасці ад дыяганалі, каб забяспечыць дакладнае вызначэнне цэнтра кропкі, калі адлюстраванне занадта моцнае або асвятленне недастатковае, для павышэння дакладнасці.

Планаванне маршруту БЛА

Для таго, каб забяспечыць бяспеку эксплуатацыі, мы зарэзервавалі бяспечную вышыню 60 метраў, а БЛА праляцеў на 160 метраў. Для таго, каб забяспечыць перакрыцце даху, мы таксама павялічылі хуткасць перакрыцця. Хуткасць падоўжнага перакрыцця складае 85%, а папярочная хуткасць накладання - 80%, і БПЛА ляцеў з хуткасцю 9,8 м / с.

Справаздача аб паветранай трыангуляцыі (AT)

Выкарыстоўвайце праграму «Sky-Scanner» (распрацавана Rainpoo) для загрузкі і папярэдняй апрацоўкі арыгінальных фатаграфій, а затым імпартуйце іх у праграмнае забеспячэнне для мадэлявання 3D ContextCapture адной клавішай.

  • 15ч.

    Час AT: 15h.

     

  • 23ч.

    3D-мадэляванне

    час: 23h.

Справаздача аб скажэнні аб'ектыва

З дыяграмы сеткі скажэнняў відаць, што скажэнне лінзы RIY-DG4pros надзвычай малое, а акружнасць амаль цалкам супадае са стандартным квадратам;

Памылка рэпраекцыі RMS

Дзякуючы аптычнай тэхналогіі Rainpoo мы можам кантраляваць сярэдняе сярэдняе значэнне ў межах 0,55, што з'яўляецца важным параметрам дакладнасці 3D-мадэлі.

Сінхранізацыя пяці лінзаў

Відаць, што адлегласць паміж асноўнай кропкай цэнтральнай вертыкальнай лінзы і галоўнай кропкай касых лінзаў складае: 1,63 см, 4,02 см, 4,68 см, 7,99 см, мінус фактычная розніца ў становішчы, значэнні хібнасці: - 4,37 см, -1,98 см, -1,32 см, 1,99 см, максімальная розніца ў становішчы - 4,37 см, сінхранізацыю камеры можна кантраляваць на працягу 5 мс;

Дакладная памылка

Сярэднеквадратычнае значэнне прагназуемых і фактычных кропак кіравання складае ад 0,12 да 0,47 пікселя.

3. 3D-мадэляванне

Дысплей мадэлі
Падрабязнае шоў

Мы бачым, што, паколькі RIY-DG4pros выкарыстоўвае лінзы з вялікай фокуснай адлегласцю, дом у ніжняй частцы 3d-мадэлі відаць вельмі ясна. Мінімальны прамежак часу экспазіцыі камеры можа дасягаць 0,6 с, таму нават калі падоўжнае перакрыцце павялічваецца да 85%, уцечкі фота не адбываецца. Трасы шматпавярховых дамоў вельмі выразныя і ў асноўным прамыя, што таксама гарантуе, што пазней мы зможам атрымаць больш дакладныя сляды на мадэлі.

4. Праверка дакладнасці

  • Мы выкарыстоўваем тахеометр для збору дадзеных аб становішчы пунктаў пропуску, а затым імпартуем файл DAT у САПР. Затым непасрэдна параўнайце дадзеныя аб становішчы кропак на мадэлі, каб убачыць іх адрозненні.
  • Мы выкарыстоўваем тахеометр для збору дадзеных аб становішчы пунктаў пропуску, а затым імпартуем файл DAT у САПР. Затым непасрэдна параўнайце дадзеныя аб становішчы кропак на мадэлі, каб убачыць іх адрозненні.

5. Выснова

У гэтым тэсце складанасць заключаецца ў тым, што высокая і нізкая падзенне сцэны, высокая шчыльнасць дома і складанага полу. Гэтыя фактары прывядуць да павелічэння складанасці палёту, павышэння рызыкі і пагаршэння 3D-мадэлі, што прывядзе да зніжэння дакладнасці кадастравага здымка.

Паколькі фокусная адлегласць RIY-DG4pros больш, чым звычайных касых камер, гэта забяспечвае магчымасць палёту нашага БЛА на досыць бяспечнай вышыні і дазвол малюнка наземных аб'ектаў у межах 2 см. У той жа час поўнакадравы аб'ектыў можа дапамагчы нам зафіксаваць больш ракурсаў дамоў пры палётах у зонах шчыльнай забудовы, тым самым палепшыўшы якасць 3D-мадэлі. Зыходзячы з таго, што ўсе апаратныя прылады гарантаваны, мы таксама паляпшаем перакрыцце палёту і шчыльнасць размеркавання кантрольных кропак, каб забяспечыць дакладнасць 3D-мадэлі.

касое фотаздымак для шматпавярховых раёнаў кадастравага здымка, калі-небудзь з-за абмежаванасці абсталявання і недахопу вопыту, можна вымераць толькі традыцыйнымі метадамі. Але ўплыў шматпавярховых дамоў на сігнал RTK таксама выклікае цяжкасці і дрэнную дакладнасць вымярэнняў. Калі мы можам выкарыстоўваць БПЛА для збору дадзеных, уплыў спадарожнікавых сігналаў можа быць цалкам ліквідаваны, а агульная дакладнасць вымярэнняў можа быць значна палепшана. Такім чынам, поспех гэтага тэсту мае для нас вялікае значэнне.

Гэты тэст даказвае, што RIY-DG4pros сапраўды можа кіраваць сярэдняй сярэдняй аддачай у невялікім дыяпазоне значэнняў, мае добрую дакладнасць 3D-мадэлявання і можа быць выкарыстаны ў дакладных праектах вымярэнняў высокіх будынкаў.

Спецыфікацыя

DG4Pros —— Лепшая поўнакадраваная касой камера беспілотніка
    Памер камеры 190 * 170 * 80мм
    Вага камеры 850г
    Нумар CMOS 5шт
    Памер датчыка 23,5 * 15,6 мм
    Колькасць пікселяў (усяго) ≥120 імп
    Мінімальны інтэрвал ўздзеяння ≤1с
    Рэжым экспазіцыі камеры Ізахроннае / ізаметрычнае ўздзеянне
    Рэжым харчавання камеры Уніфікаванае харчаванне
    Папярэдняя апрацоўка дадзеных SKYSCANNER (GPS)
    Ёмістасць памяці 320г
    Хуткасць капіравання дадзеных ≥70м / с
    Працоўная тэмпература -10 ℃ ~ 40 ℃