Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Артыкул

Артыкул
Як фокусная адлегласць уплывае на вынікі 3D-мадэлявання

1. Увядзенне

Для касой фатаграфіі існуе чатыры сцэны, у якіх вельмі складана стварыць 3D-мадэлі:

 

Якая адлюстроўвае паверхню, якая не можа адлюстроўваць рэальную інфармацыю аб фактуры аб'екта, напрыклад, водная паверхня, шкло, аднатэкстурныя паверхні будынкаў вялікай плошчы.

 

Павольна рухаюцца аб'екты. Напрыклад, машыны на скрыжаваннях

 

Сцэны, дзе кропкі аб'ектаў нельга супаставіць альбо супадаючыя кропкі аб'ектаў маюць вялікія памылкі, такія як дрэвы і хмызнякі.

 

Полыя складаныя будынкі. Такія, як агароджы, базавыя станцыі, вежы, правады і г.д.

Для сцэн 1 і 2, незалежна ад таго, як палепшыць якасць зыходных дадзеных, 3D-мадэль усё роўна не палепшыцца.

 

У сцэнах тыпу 3 і 4 у фактычных аперацыях вы можаце палепшыць якасць 3D-мадэлі, палепшыўшы дазвол, але па-ранейшаму вельмі лёгка мець пустэчы і дзіркі ў мадэлі, і яе эфектыўнасць працы будзе вельмі нізкай.

 

У дадатак да вышэйпералічаных спецыяльных сцэн, у працэсе 3D-мадэлявання мы надаём больш увагі якасці 3D-мадэляў будынкаў. З-за праблем, звязаных з наладжваннем параметраў палёту, умовамі асвятлення, абсталяваннем для збору дадзеных, праграмным забеспячэннем для 3D-мадэлявання і г.д., таксама лёгка прымусіць будынак паказваць: прывіды, выцягванне, плаўленне, дыслакацыя, дэфармацыя, адгезія і г.д. .

 

Вядома, вышэйзгаданыя праблемы таксама можна палепшыць шляхам мадыфікацыі 3D-мадэлі. Аднак, калі вы хочаце правесці маштабныя работы па мадыфікацыі мадэлі, выдаткі грошай і часу будуць вельмі вялізныя.

 

3D-мадэль перад мадыфікацыяй

 

3D-мадэль пасля мадыфікацыі

Як вытворца R & D касых камер, Rainpoo думае з пункту гледжання збору дадзеных:

Як сканструяваць касую камеру, каб паспяхова палепшыць якасць 3D-мадэлі без павелічэння перакрыцця маршруту палёту або колькасці фотаздымкаў?

2 、 Што такое фокусная адлегласць

Фокусная адлегласць лінзы - вельмі важны параметр, які вызначае памер аб'екта на візуалізатары, які эквівалентны маштабу аб'екта і выявы. Пры выкарыстанні лічбавай фотакамеры (DSC) датчыкамі ў асноўным з'яўляюцца CCD і CMOS. Калі DSC выкарыстоўваецца ў паветраным аглядзе, фокусная адлегласць вызначае адлегласць выбаркі на зямлі (GSD).

Пры здымцы аднаго і таго ж мэтавага аб'екта на аднолькавай адлегласці выкарыстоўвайце аб'ектыў з вялікай фокуснай адлегласцю, выява гэтага аб'екта вялікая, а аб'ектыў з кароткай фокуснай адлегласцю невялікі.

Фокусная адлегласць вызначае памер аб'екта на малюнку, кут агляду, глыбіню рэзкасці і перспектыву малюнка. У залежнасці ад прымянення, фокусная адлегласць можа быць самай рознай - ад некалькіх мм да некалькіх метраў. Як правіла, для аэрафотаздымкі мы выбіраем фокусную адлегласць у дыяпазоне ад 20 мм да 100 мм.

3, Што такое FOV

У аптычнай лінзе вугал, які ўтвараецца цэнтральнай кропкай лінзы як вяршыняй і максімальным дыяпазонам выявы аб'екта, які можа прайсці праз лінзу, называецца вуглом агляду. Чым больш FOV, тым меншае аптычнае павелічэнне. З пункту гледжання, калі мэтавы аб'ект знаходзіцца не ў межах FOV, святло, адлюстраванае або выпраменьванае аб'ектам, не будзе трапляць у аб'ектыў і малюнак не будзе фармавацца.

4, Фокусная адлегласць і FOV

Што тычыцца фокуснай адлегласці касой камеры, ёсць два распаўсюджаныя непаразуменні:

 

1) Чым больш фокусная адлегласць, тым вышэй вышыня палёту беспілотнікаў і большая плошча, якую можа ахопліваць малюнак;

2) Чым больш фокусная адлегласць, тым большая зона ахопу і вышэйшая эфектыўнасць працы;

Прычынай двух вышэйзгаданых непаразуменняў з'яўляецца тое, што сувязь паміж фокуснай адлегласцю і FOV не прызнаецца. Сувязь паміж імі: чым большая фокусная адлегласць, тым меншы FOV; чым карацей фокусная адлегласць, тым большы FOV.

Такім чынам, калі фізічны памер кадра, дазвол кадра і дазвол дадзеных аднолькавыя, змена фокуснай адлегласці зменіць толькі вышыню палёту, а плошча, ахопленая малюнкам, нязменная.

5, Фокусная адлегласць і эфектыўнасць працы

Разумеючы сувязь паміж фокуснай адлегласцю і FOV, вы можаце падумаць, што даўжыня фокуснай адлегласці не ўплывае на эфектыўнасць палёту. Для арта-фотаграметрыі яна адносна правільная (строга кажучы, чым больш фокусная адлегласць, тым вышэй вышыня палёту, чым больш энергіі яна спажывае, тым карацейшы час палёту і меншая эфектыўнасць працы).

Для касой фатаграфіі, чым больш фокусная адлегласць, тым ніжэй эфектыўнасць працы.

Касая лінза камеры звычайна размяшчаецца пад вуглом 45 °, каб сабраць дадзеныя малюнка краявога фасада мэтавай вобласці, маршрут палёту трэба пашырыць.

Паколькі лінза скошана пад 45 °, утворыцца раўнабедраны прамавугольны трохвугольнік. Калі выказаць здагадку, што стаўленне да палёту беспілотніка не ўлічваецца, асноўная аптычная вось касой лінзы проста выводзіцца на край вобласці вымярэння ў якасці патрабавання планавання маршруту, тады маршрут беспілотніка пашырае адлегласць РАЎНАЕ да вышыні палёту беспілотніка .

Такім чынам, калі вобласць ахопу маршруту нязменная, рэальная рабочая зона аб'ектыва з кароткай фокуснай адлегласцю большая, чым у доўгай лінзы.