Як тыпы беспілотнікаў GSD і носьбітаў уплываюць на адносную дакладнасць 3D-мадэлі

У мінулым артыкуле, як наземныя кантрольныя пункты і дадзеныя PPK ўплываюць на адносную дакладнасць 3D-мадэлі, мы згадвалі, што ў дадатак да дадзеных GCP і PPK, GSD і беспілотнік-носьбіт таксама маюць пэўную ступень уплыву на адносную дакладнасць 3D model. Такім чынам, мы робім яшчэ адзін тэст, каб праверыць гэта.

Эксперымент 1: уплыў GSD на адносную дакладнасць 3D-мадэлі;

Умова 1

Дрон-носьбіт	Касая камера	GCP	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	НЕ	НЕ

Табліца вынікаў 1:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) GSD=2см	Даўжыня 3D мадэлі (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 м, DS2 = 0,0356 м

Умова 2

Дрон-носьбіт	Касая камера	GCP	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	Так	не

Табліца вынікаў 2:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) GSD=2см	Даўжыня 3D мадэлі (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1,822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3,742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0,0328 м, DS2 = 0,0259 м

Умова 3

Дрон-носьбіт	Касая камера	GCP	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	НЕ	ТАК

Табліца вынікаў 3:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) GSD=2см	Даўжыня 3D мадэлі (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1,822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3,742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0,0342 м, DS2 = 0,0328 м

Умова 4

Дрон-носьбіт	Касая камера	GCP	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	ТАК	ТАК

Табліца вынікаў 4:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) GSD=2см	Даўжыня 3D мадэлі (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1,822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3,742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 м, DS2 = 0,0249 м

Высновы

Зменныя эксперыменту 1:

1: з дадзенымі PPK / без.

2: З/Без GCP.

3: розныя GSD: 1,5 см або 2 см

Пасля аналізу чатырох набораў эксперыментальных дадзеных можна зрабіць наступныя высновы:

Калі касая камера DG4Pros:

(1) З/без наземнага пункта кіравання (GCP) і дадзеных PPK, якія ўдзельнічаюць у трыангуляцыі AT, незалежна ад таго, з'яўляецца гэта VTOL або беспілотнік з некалькімі ротарамі, незалежна ад таго, 3D-мадэль GSD 2 см або 1,5 см, 3D-мадэль, створаная касой камерай DG4Pros можа адпавядаць патрабаванням адноснай хібнасці дакладнасці Ds≤10cm (на самай справе ≤5cm).

(2) Калі GSD з'яўляецца адной зменнай, адносная дакладнасць 3D-мадэлі з GSD = 1,5 см лепш, чым GSD = 2 см.

Эксперымент 2: уплыў тыпаў дронаў-носьбітаў на адносную дакладнасць 3D-мадэлі

Умова 1

Касая камера	GCP	ППК	GSD
DG4pros	НЕ	НЕ	1,5 см

Табліца вынікаў 1:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) CW10	Даўжыня 3D мадэлі (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6,98	0,150	0,03
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7,526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3,742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356 м, DS2 = 0,342 м

Умова 2

Касая камера	GCP	ППК	GSD
DG4pros	ТАК	НЕ	1,5 см

Табліца вынікаў 2:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) CW10	Даўжыня 3D мадэлі (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6,98	0,13	0,03
3	1,822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3,742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0,0259 м, DS2 = 0,256 м

Высновы

Зменныя эксперыменту 2:

1: З/Без GCP.

2: Розны беспілотнік-носьбіт: беспілотнік VTOL або беспілотнік з некалькімі ротарамі

Пасля аналізу двух набораў эксперыментальных дадзеных можна зрабіць наступныя высновы:

Калі касая камера DG4Pros:

(1) З/без наземнай кропкі кіравання (GCP), незалежна ад таго, з'яўляецца гэта VTOL або беспілотнік з некалькімі ротарамі, 3D-мадэль, пабудаваная касой камерай DG4Pros, можа адпавядаць патрабаванням адноснай хібнасці дакладнасці Ds≤10см (на самай справе ≤5см).

(2) Калі тып беспілотніка-носьбіта з'яўляецца адной зменнай, адносная дакладнасць 3D-мадэлі з некалькімі ротарамі лепшая, чым з VTOL, але розніца не вельмі вялікая.

Папярэдні:Як фокусная адлегласць ўплывае на вынікі 3D-мадэлявання

Далей:Сінхранізацыя экспазіцыі

Вяртанне

RIY касыя камеры

Камеры з адным аб'ектывам RIE

Аксэсуары

Прафесійны

Лепш, чым лягчэй

Эканоміць час

Навучыцеся працаваць за 10 хвілін

Высокая якасць і дакладнасць малюнка

Сінхранізацыя экспазіцыі

Надзейны і бяспечны

Можа быць інтэграваны з многімі тыпамі беспілотнікаў

Апытанне/ГІС

Разумны горад

Будаўніцтва / Горная справа

Турызм/Ахова старажытных будынкаў

Вайскоўцы / паліцыі

Артыкул

Эксперымент 1: уплыў GSD на адносную дакладнасць 3D-мадэлі;

Умова 1

Табліца вынікаў 1:

Умова 2

Табліца вынікаў 2:

Умова 3

Табліца вынікаў 3:

Умова 4

Табліца вынікаў 4:

Высновы

Эксперымент 2: уплыў тыпаў дронаў-носьбітаў на адносную дакладнасць 3D-мадэлі

Умова 1

Табліца вынікаў 1:

Умова 2

Табліца вынікаў 2:

Высновы

ПРАДУКТЫ+

ПРЫЛАДКАННЕ+

Артыкул+

Пра нас+

ЗВЯЖЫЦЕСЯ З НАМІ