Паспяховы выпадак касой фатаграфіі

——Выкарыстоўвайце 3D-мадэль, каб зрабіць кадастравую здымку для шматпавярховых раёнаў

1. Агляд

Пасля некалькіх гадоў распрацоўкі цяпер у Кітаі касая фатаграфія шырока выкарыстоўваецца ў сельскіх кадастравых праектах. Аднак з-за абмежавання тэхнічных умоў абсталявання касая фатаграфія па-ранейшаму слабая для кадастравага вымярэння сцэн з вялікімі кроплямі, галоўным чынам таму, што фокусная адлегласць і фармат выявы аб'ектыва касой камеры не адпавядаюць стандартам. Пасля шматгадовага вопыту праекта мы выявілі, што дакладнасць карты павінна быць у межах 5 см, затым GSD павінен быць у межах 2 см, а 3D-мадэль павінна быць вельмі добрай, краю будынка павінны быць прамымі і выразнымі.

Як правіла, фокусная адлегласць камеры, якая выкарыстоўваецца для сельскіх кадастравых вымяральных праектаў, складае 25 мм па вертыкалі і 35 мм нахільна. Для дасягнення дакладнасці 1:500 GSD павінен знаходзіцца ў межах 2 см. І каб гарантаваць, што вышыня палёту беспілотнікаў звычайна складае ад 70 да 100 метраў. У адпаведнасці з гэтай вышынёй палёту немагчыма завяршыць збор дадзеных аб будынках вышынёй 100 м. Нават калі вы ўсё роўна выконваеце палёт, гэта не можа гарантаваць перакрыцце дахаў, што прывядзе да нізкай якасці мадэлі .А паколькі вышыня бою занадта нізкая, гэта надзвычай небяспечна для БПЛА.

Каб вырашыць гэтую праблему, у маі 2019 года мы правялі праверку дакладнасці нахільнай фатаграфіі для гарадскіх шматпавярховых дамоў. Мэта гэтага тэсту - праверыць, ці можа канчатковая дакладнасць адлюстравання 3D-мадэлі, створанай касой камерай RIY-DG4pros, адпавядаць патрабаванню 5 см RMSE.

5. Заключэнне

У гэтым тэсце складанасць заключаецца ў тым, што высокі і нізкі перапад сцэны, высокая шчыльнасць дома і складанага падлогі. Гэтыя фактары прывядуць да павелічэння складанасці палёту, больш высокай рызыкі і пагаршэння 3D-мадэлі, што прывядзе да зніжэння дакладнасці кадастравай здымкі.

Паколькі фокусная адлегласць RIY-DG4pros большая, чым у звычайных касых камер, гэта гарантуе, што наш БПЛА можа лётаць на дастаткова бяспечнай вышыні, а разрозненне выявы наземных аб'ектаў знаходзіцца ў межах 2 см. У той жа час, поўнакадравы аб'ектыў можа дапамагчы нам захапіць больш ракурсаў дамоў пры палёце ў раёнах з высокай шчыльнасцю забудовы, такім чынам, палепшыць якасць 3D-мадэлі. Зыходзячы з таго, што ўсе апаратныя прылады гарантаваныя, мы таксама паляпшаем перакрыцце палёту і шчыльнасць размеркавання кантрольных кропак, каб забяспечыць дакладнасць 3D-мадэлі.

Касая фатаграфія для шматпавярховых раёнаў кадастравай здымкі, калісьці з-за абмежаванасці абсталявання і адсутнасці вопыту, можа быць вымераная толькі традыцыйнымі метадамі. Але ўплыў шматпавярховых дамоў на сігнал RTK таксама выклікае цяжкасці і дрэнную дакладнасць вымярэнняў. Калі мы можам выкарыстоўваць БЛА для збору дадзеных, уплыў спадарожнікавых сігналаў можна цалкам ліквідаваць, а агульная дакладнасць вымярэнняў можа быць значна палепшана. Такім чынам, поспех гэтага выпрабавання мае для нас вялікае значэнне.

Гэты тэст даказвае, што RIY-DG4pros сапраўды можа кантраляваць RMS з невялікім дыяпазонам значэнняў, мае добрую дакладнасць 3D-мадэлявання і можа выкарыстоўвацца ў праектах дакладных вымярэнняў высокіх будынкаў.