Як кантрольныя кропкі і дадзеныя PPK ўплываюць на адносную дакладнасць 3D-мадэлі

У гэтых двух эксперыментах мы ўвялі чатыры розныя зменныя, каб праверыць адносную дакладнасць 3D-мадэлі. Чатыры розныя зменныя:

1: Тыпы беспілотнікаў-носьбітаў: беспілотнік VTOL або беспілотнік з некалькімі ротарамі

2: розныя GSD

3:З/без наземных кантрольных кропак

4: З данымі PPK / без

Эксперымент 1: уплыў наземных кантрольных кропак (GCP) на адносную дакладнасць 3D-мадэлі;

Умова 1

Дрон-носьбіт	Касая камера	GSD	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	2 см	Так

Табліца вынікаў 1:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) без GCP	Даўжыня 3D мадэлі (L2) з GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6,98	0,12	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7,526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3,742	3,75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0308m

Умова 2

Дрон-носьбіт	Касая камера	GSD	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	2 см	не

Табліца вынікаў 2:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) без GCP	Даўжыня 3D мадэлі (L2) з GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m, Ds2=0,0328m

Умова 3

Дрон-носьбіт	Касая камера	GSD	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	Так

Табліца вынікаў 3:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) без GCP	Даўжыня 3D мадэлі (L2) з GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6,99	0,14	0,02
3	1,822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7,526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3,742	3,75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m, Ds2=0,0249m

Умова 4

Дрон-носьбіт	Касая камера	GSD	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	не

Табліца вынікаў 4:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) без GCP	Даўжыня 3D мадэлі (L2) з GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3,742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m, Ds2=0,0259m

Умова 5

Дрон-носьбіт	Касая камера	GSD	ППК
Мультыротар DJI M600 Pro	DG4pros	1,5 см	не

Табліца вынікаў 5:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) без GCP	Даўжыня 3D мадэлі (L2) з GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7,526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3,742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0256m

Высновы

Зменныя эксперыменту 1:

1: з дадзенымі PPK / без.

2: тыпы беспілотнікаў-носьбітаў: беспілотнік VTOL або беспілотнік з некалькімі ротарамі

3: розныя GSD: 1,5 см або 2 см

Пасля аналізу пяці набораў эксперыментальных дадзеных можна зрабіць наступныя высновы:

Калі касая камера DG4Pros:

(1) З/без наземнай кропкі кіравання (GCP), якая ўдзельнічае ў трыангуляцыі AT, няхай гэта будзе VTOL або беспілотнік з некалькімі ротарамі, незалежна ад таго, будзе GSD 2 см або 1,5 см, 3D-мадэль, створаная касой камерай DG4Pros, можа адпавядаць патрабаванні адноснай хібнасці дакладнасці Ds≤10cm.

(2) Калі з/без GCP з'яўляецца адной зменнай, адносная дакладнасць 3D-мадэлі з GCP лепш, чым без GCP.

(3) Калі GSD з'яўляецца адной зменнай, адносная дакладнасць 3D-мадэлі, што GSD 1,5 см лепш, чым GSD 2 см.

(4) Калі беспілотнік-носьбіт з'яўляецца адной зменнай, адносная дакладнасць 3D-мадэлі з выкарыстаннем некалькіх ротараў лепш, чым з выкарыстаннем VTOL ў якасці беспілотніка-носьбіта.

Эксперымент 2: без GCP ўплыў дадзеных PPK на адносную дакладнасць 3D-мадэлі

Умова 1

Дрон-носьбіт	Касая камера	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 см	НЕ

Табліца вынікаў 1:

Колькасць аб'ектаў	даўжыня вымярэння (L0)	Даўжыня 3D мадэлі (L1) без PPK	Даўжыня 3D мадэлі (L2) з PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0,12
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3,742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m, Ds2=0,0342m

Папярэдні:Як храматычныя аберацыі і скажэнні ўплываюць на імаму

Далей:Як фокусная адлегласць ўплывае на вынікі 3D-мадэлявання

Вяртанне

RIY касыя камеры

Камеры з адным аб'ектывам RIE

Аксэсуары

Прафесійны

Лепш, чым лягчэй

Эканоміць час

Навучыцеся працаваць за 10 хвілін

Высокая якасць і дакладнасць малюнка

Сінхранізацыя экспазіцыі

Надзейны і бяспечны

Можа быць інтэграваны з многімі тыпамі беспілотнікаў

Апытанне/ГІС

Разумны горад

Будаўніцтва / Горная справа

Турызм/Ахова старажытных будынкаў

Вайскоўцы / паліцыі

Артыкул

Эксперымент 1: уплыў наземных кантрольных кропак (GCP) на адносную дакладнасць 3D-мадэлі;

Умова 1

Табліца вынікаў 1:

Умова 2

Табліца вынікаў 2:

Умова 3

Табліца вынікаў 3:

Умова 4

Табліца вынікаў 4:

Умова 5

Табліца вынікаў 5:

Высновы

Эксперымент 2: без GCP ўплыў дадзеных PPK на адносную дакладнасць 3D-мадэлі

Умова 1

Табліца вынікаў 1:

ПРАДУКТЫ+

ПРЫЛАДКАННЕ+

Артыкул+

Пра нас+

ЗВЯЖЫЦЕСЯ З НАМІ